Page 150 - Demo

Chapter 9148Hoofdstuk 4 In de hoofdstuk werd een meetopstelling voorgesteld waarmee de combinatie van hoge krachten en subtiele bewegingen die tijdens het extraheren optreden, gedetailleerd en reproduceerbaar kan worden vastgelegd met behulp van robottechnologie. Het onderzoek was kwam voort uit een samenwerking tussen clinici, werktuigbouwkundig ingenieurs en software-ingenieurs. De resultaten van het ontwerpproces en de initiële bevindingen werden gepresenteerd als een ‘proof of concept . Door alle aspecten van tandheelkundige ingrepen in één opstelling te meten, is het mogelijk een sterke database te bouwen die ons begrip van de factoren die bijdragen aan succesvolle extracties kan verbeteren. Deze opstelling biedt ook mogelijkheden om verschillende extractietechnieken te evalueren, complicaties te voorspellen en ‘evidence basedonderwijsmethoden te ontwikkelen.Hoofdstuk 5Dit hoofdstuk was gericht op het nauwkeurig vastleggen van de krachten en momenten die worden uitgeoefend tijdens tandheelkundige extracties, in klinisch relevante dimensies en in hoog detail. Hiervoor werd gebruikgemaakt van een meetopstelling met een robotarm en een zes-assige kracht-/momentsensor. Verse bevroren kadavers werden gebruikt om de klinische situatie zo nauwkeurig mogelijk na te bootsen. Er werden met succes metingen uitgevoerd tijdens 110 tandheelkundige ingrepen. Uit het onderzoek bleek dat de krachten die werden uitgeoefend in het dorsale gedeelte van zowel de boven- als onderkaak hoger waren, met extrusie- en buccale krachten als de meest dominante. De studie benadrukt het beperkte wetenschappelijke begrip van tandheelkundige ingrepen waarbij tanden worden verwijderd en het belang van gegevensverzameling en -analyse om het onderwijsmateriaal op dit gebied te verbeteren.Hoofdstuk 6 Dit hoofdstuk concentreerde zich op het nauwkeurig vastleggen van het volledige bewegingsbereik en de snelheden die tijdens tandheelkundige extracties worden bereikt met behulp van een robotarm. Het onderzoek maakte gebruik van een meetopstelling met verse bevroren kadavers en reguliere tandheelkundige extractietangen, gemonteerd op het uiteinde van de robotarm. De gegevens van 110 succesvolle tandheelkundige ingrepen werden descriptief gepresenteerd. Het onderzoek toonde aan dat rotatie rond de longitudinale as van de tand de meest dominante beweging was, zowel wat betreft het bewegingsbereik als de snelheid. Tom van Riet.indd 148 26-10-2023 11:59